AncomWiki

어제를 사는 힘

Properties1
description라즈베리파이 하드웨어 고장(벽돌화)으로 인한 실패와, 헥사포드 로봇의 센서/서보 문제 해결 및 동작 테스트 성공 경험을 기록한 일기. 라즈베리파이에서 젯슨으로의 플랫폼 전환 고려 및 케이싱 제작 시도도 언급됨.

25 min read

어제를 사는 힘

Source

  • Basic Journals/Daily Journals/2025 을사년/을사년 29주, 200일, 7월 19일 토요일.md

Summary

라즈베리파이 하드웨어 고장(벽돌화)으로 인한 실패와, 헥사포드 로봇의 센서/서보 문제 해결 및 동작 테스트 성공 경험을 기록한 일기. 라즈베리파이에서 젯슨으로의 플랫폼 전환 고려 및 케이싱 제작 시도도 언급됨.

Key Points

  • 라즈베리파이 복구 시도 실패: 다이오드 교체/제거 후에도 부팅 불가, 하드웨어 고장 확정.
  • 헥사포드 로봇 디버깅 성공: 초음파 센서 전원 연결 오류 수정, 서보 제어 코드(servo.py)를 통해 각도 고정 및 재조립 후 정상 동작 확인.
  • 하드웨어 업그레이드 고려: 라즈베리파이 대신 젯슨(Jetson) 사용 검토 중 (핀 배치 불일치 문제 존재).
  • 외관 제작: 나무젓가락을 활용한 다리 케이싱 덧대기 시도.

그래프 뷰