관성 항법 시스템(INavigation Systems) 소개

Source

• Evernote/IFTTT Feedly/An introduction to inertial navigation systems.md

Summary

GPS나 라디오 항법 시스템 이전부터 선박 등에서 사용된 관성 항법 시스템의 기본 원리를 설명합니다. 매우 정밀한 자이로스코프와 가속도계를 사용하여 이전 위치로부터의 상대적 위치를 계산하는 방식입니다. 하지만 자이로스코프의 오차 누적 문제 등 구현의 어려움이 존재하며, 저자는 이를 직접 구현해보는 시도를 언급합니다.

Key Points

• 관성 항법은 GPS 이전부터 선박 등에서 사용된 전통적인 위치 결정 방식임
• 정밀한 자이로스코프와 가속도계를 통해 상대적 위치를 계산하는 원리
• 자이로스코프의 오차 누적 등 구현상의 어려움 존재
• 개인 프로젝트로 관성 항법 시스템 구현 시도 사례 언급

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