Robust Localization From Incomplete Local Information

Source

• Evernote/IFTTT Feedly/Robust Localization From Incomplete Local Information.md

Summary

이 논문은 무선 Ad hoc 네트워크에서 노드의 위치를 추정하는 문제를 다룹니다. 특히 거리 측정값이 정확하지 않거나 불완전한 극단적인 상황, 즉 노드 간 연결성(연결 여부) 정보만 있고 실제 거리는 알 수 없는 경우를 가정합니다. 또한 탐지 실패 확률이 거리에 따라 달라지는 노이즈를 고려합니다. 이러한 제한된 정보 하에서 Shang 등이 제안한 중앙 집중식 위치 추정 알고리즘인 MDS-MAP 의 성능을 분석합니다.

Key Points

• 무선 Ad hoc 네트워크의 노드 위치 추정 문제
• 거리 측정값 부재 시 연결성 정보(Connectivity)만으로 위치 추론
• 거리 기반 탐지 실패 확률 모델링
• MDS-MAP 알고리즘의 성능 분석

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