신경망을 이용한 자기 학습 헬리콥터

Source

• Evernote/IFTTT Feedly/Self-Learning Helicopter Uses Neural Network.md

Summary

코넬 대학교 학생 두 명이 개발한 머신러닝 알고리즘을 RC 헬리콥터에 적용한 프로젝트입니다. 헬리콥터는 보وم(boom)에 고정되어 수직 이동만 가능한 1자유도 환경에서, 적외선 센서 데이터를 기반으로 신경망을 통해 특정 높이에 가장 빠르게 도달하는 방법을 스스로 학습합니다.

Key Points

• 코넬 대학교 학생(Akshay, Sergio)이 개발한 머신러닝 알고리즘의 실증 프로젝트
• RC 헬리콥터를 수직 이동만 가능한 1자유도 환경으로 제한하여 학습 환경 구성
• 적외선 센서와 신경망을 활용하여 특정 높이 도달 시간을 최소화하는 자기 학습 수행

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