Waypoint 기반 자율 주행 RC 카 (chipKIT)

Source

• Evernote/Technote scraps/Autonomous RC car navigates by waypoints.md

Summary

chipKIT(max32) 기반의 자율 주행 RC 카 프로젝트입니다. GPS 모듈로 대략적인 위치를 파악하고, 자이로스코프(방위각) 및 휠의 광학 인코더(이동 거리)를 결합하여 Waypoint 간 정밀한 경로를 탐색합니다. Jason Dorweiler 가 chipKIT 디자인 챌린지를 위해 제작했으며, 커스텀 보드(UGVBoard)를 설계하여 구성 요소를 통합했습니다.

Key Points

• 제어기: chipKIT max32
• 네비게이션 방식: Waypoint 기반 경로 탐색
• 센서 퓨전: GPS(거시적 위치) + 자이로스코프(정밀 방위) + 광학 인코더(이동 거리)
• 하드웨어: Jason Dorweiler 의 커스텀 보드(UGVBoard) 사용
• 출처: Hack a Day (2013 년 chipKIT 디자인 챌린지 관련)

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