Nerf Vulcan 자동 감시 총(Sentry Gun) 제작

Source

  • Evernote/IFTTT Feedly/Sentrifying a Nerf gun.md

Summary

이 문서는 Nerf Vulcan 장난감 총을 Arduino와 서보 모터를 이용해 자동 감시 총(Sentry Gun)으로 개조한 프로젝트를 소개합니다. 웹캠을 통한 적/아우 식별 시스템과 목재 마운트, 서보 모터를 결합하여 자동 조준 및 발사가 가능하도록 했습니다. 또한 성능 향상을 위해 전압을 높이는 등 개조를 진행했습니다.

Key Points

  • Nerf Vulcan 총을 Arduino 기반의 자동 감시 총으로 개조
  • 웹캠을 활용한 적/아우 식별 시스템 적용
  • 목재 마운트와 서보 모터를 이용한 방위각(Azimuth) 및 고도각(Elevation) 제어
  • 성능 강화를 위한 전압 증가 등 하드웨어 개조