Poppy Project: 오픈소스 휴머노이드 로봇

Source

  • Evernote/IFTTT Feedly/Open Source Humanoid Robot Is Awesom-o.md

Summary

프랑스 연구소에서 개발한 오픈소스 휴머노이드 로봇 ‘Poppy’는 교육 및 예술 목적으로 설계된 저렴한 이족 보행 로봇입니다. 키는 약 80cm 로 작지만, 보행, 팔 움직임, 몸통 회전, 카메라 및 LCD 얼굴을 통한 인간 상호작용이 가능합니다. 오픈소스이지만 Robotis Dynamixel 액추에이터 21 개를 포함하여 제작 비용이 완전히 저렴하지는 않습니다.

Key Points

  • 프랑스 연구소 개발의 오픈소스 휴머노이드 로봇 ‘Poppy’
  • 교육 및 예술용 저렴한 이족 보행 로봇으로 설계
  • 약 80cm 크기로 보행, 팔/몸통 움직임, 카메라/LCD 얼굴 인터랙션 지원
  • 오픈소스이나 Robotis Dynamixel 액추에이터 21 개 사용으로 제작비 절감에 한계 존재