Android과 Lego NXT를 이용한 자립형 로봇 제작

Source

• Evernote/IFTTT Feedly/Self-Balancing Robot Uses Android and Lego NXT.md

Summary

이 문서는 Lego NXT 모터와 Android 기기를 결합하여 자립형(Self-balancing) 로봇을 비교적 쉽게 제작하는 방법을 소개합니다. 핵심 구성 요소는 Android ADK 보드(예: Hippo-ADK)로, 이는 Lego 모터와 Android 기기 간의 통신을 중개합니다. 두 바퀴 로봇의 구조는 모터의 출력만 충분하다면 자유롭게 설계할 수 있으며, Android 기기가 제어 로직을 담당합니다.

Key Points

• Lego NXT 모터와 Android 기기를 연동하여 자립형 로봇 구현 가능
• Android ADK 보드가 Android 기기와 Lego 모터 간 통신 인터페이스 역할 수행
• 로봇의 외형 설계는 자유로우나 NXT 모터의 토크가 균형 유지를 위해 충분해야 함
• 원문 출처: Hackaday (2014년 7월)

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