라피로 (Rapiro): 라즈베리파이 기반 인간형 로봇 키트
Source
Evernote/IFTTT Feedly/라즈베리파이로 만든 인간형 로봇.md
Summary
2013 년 킥스타터에서 성공한 ‘라피로’는 라즈베리파이와 아두이노 호환 서보 제어보드를 탑재한 인간형 로봇 키트입니다. 12 개의 서보모터로 관절을 움직이며, 3D 프린터로 제작된 외관을 사용합니다. 블루투스/와이파이를 통해 스마트폰으로 제어할 수 있고, 카메라, 거리센서, 마이크 등 다양한 모듈을 확장하여 원격 감시나 리모콘 제어 등의 기능을 수행할 수 있습니다.
Key Points
- 하드웨어: 라즈베리파이 (OS: 리눅스), 아두이노 호환 서보 제어보드, 12 개 서보모터, 3D 프린팅 외관
- 제어 및 통신: 블루투스/와이파이를 통한 스마트폰 원격 제어
- 확장성: 카메라 모듈 (영상 감시), PSD 거리센서, 마이크, LED (리모콘 기능) 등 다양한 센서 장착 가능
- 소프트웨어: 오픈된 3D 데이터 제공, 자유로운 프로그래밍 가능
- 출시 배경: 2013 년 킥스타터 펀딩 성공 (목표액의 3.5 배 모금)