VertiBOT: Clean and Minimal Self-Balancing Robot

Source

• Evernote/Inbox/Clean and minimal self-balancing robot.md

Summary

VertiBOT는 센서와 PID 알고리즘의 상호작용을 탐구하기 위해 제작된 최소한의 구성을 가진 자립형 로봇입니다. 3D 프린팅된 바디와 바퀴, Arduino Nano, 6 DOF IMU 보드, 그리고 PID 튜닝을 위한 3개의 포텐셔미터로 구성되어 있으며, 블루투스를 통해 원격 제어할 수 있습니다.

Key Points

• 목적: 센서와 PID 알고리즘의 동작 원리 탐구
• 하드웨어: Arduino Nano, 6 DOF IMU 보드, 레벨 컨버터, 3개 포텐셔미터(PID 튜닝용), 블루투스 모듈
• 구조: 2단계 3D 프린팅으로 제작된 바디, 트랙션을 위한 검은색 밴드 타이어
• 제어: 포텐셔미터를 통한 실시간 PID 조정, 블루투스 원격 제어 지원

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