안드로이드 제어 무선 로버 (Wireless Rover)

Source

• Evernote/Inbox/Wireless rover with Android control.md

Summary

Radu 가 개발한 2 세대 무선 로버 프로젝트입니다. Lynxmotion 차체에 AVR ATmega128 보드, 커스텀 모터 컨트롤러, 블루투스, GPS, 초음파 센서 5 개 등을 탑재하여 구성했습니다. 안드로이드 앱을 통해 틱택토 스타일의 조이스틱으로 이동 및 조명 제어가 가능합니다.

Key Points

• Lynxmotion 차체를 기반으로 기존 제어 보드를 제거하고 AVR ATmega128 개발 보드로 교체
• 커스텀 모터 컨트롤러, 블루투스, GPS 모듈, 5 개의 초음파 센서, 캐릭터 디스플레이, 전후등 추가
• 안드로이드 앱을 통한 원격 제어 (틱택토 레이아웃 기반 이동 제어 및 조명 버튼)
• 이전 버전의 자율 추종 프로젝트 대비 성능 및 구성이 대폭 개선된 2 세대 모델

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