BrickPi: Raspberry Pi로 Mindstorms 로봇 제어

Source

• Evernote/Article Scraps/MAKE BrickPi Controls Mindstorms Bots With a RasPi.md

Summary

Dexter Industries의 BrickPi는 Raspberry Pi를 통해 Lego Mindstorms 모터(최대 3개)와 센서(최대 4개, 초음파 제외)를 제어할 수 있는 확장 보드입니다. 보드의 펌웨어는 Arduino 1.0으로 작성되었으며, 소스 코드는 GitHub에서 확인할 수 있습니다. (참고: 원문 작성 시점인 2013년 기준 프로젝트는 아직 완료되지 않은 상태였습니다.)

Key Points

• BrickPi는 Raspberry Pi와 Lego Mindstorms 호환성 확장 보드입니다.
• 최대 3개의 모터와 4개의 센서(초음파 센서 제외)를 제어 가능합니다.
• 펌웨어는 Arduino 1.0 기반으로 작성되었습니다.
• 소스 코드는 Dexter Industries의 GitHub 저장소에서 제공됩니다.

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